标准多轴精密平台-VRG-III系列龙门平台

VRG-III是多功能的龙门平台，电机推力与龙门负载重心一致。使用大推力密度有铁芯AJM、AKM电机，适用于重载多工位方案的设计。

设计特点：

A. 多功能的龙门平台，电机推力与龙门负载重心一致

B. 使用有铁芯AJM、AKM电机

C. 推力密度大

参数规格	单位	L	U
电机型号	-	AUM5-S4×2	AUM5-S2
持续推力	N	722×2	446
峰值推力	N	1610×2	1409
力常数 ±10%	N/Arms	153.0	97.1
反电势常数 ±10%	Vpeak/(m/s)	124.9	79.3
有效行程	mm	600	600
分辨率	μm	0.5/0.1/SINCOS	0.5/0.1/SINCOS
重复定位精度	μm	±2/±1	±2/±1
直线度	μm	±10	±10
平面度	μm	±10	±10
额定负载	kg	NA	50
空载运动质量	kg	53	6
空载总质量	kg	685	685
最大静态力矩	Nm	NA	20
注: ●此参数表是此种类型平台典型值。 ●请联系我们获取更多选项。 ★特殊环境要求，可定制

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