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XRL系列直线电机模组

交叉滚子直线电机平台 XRL系列采用Akribis无铁芯直线电机,具有更高精度以及稳定性的特点,适用于高精密中短行程的运用。

设计特点:

A. 适合平滑运动

B. 响应快,整定时间短

C. 低摩擦

D. 高精度

规格参数

XRL130


参数规格单位XRL130-35XRL130-60XRL130-110XRL130-160
电机型号-AUM2-S3AUM2-S3AUM2-S3AUM2-S3
持续推力N26.426.426.426.4
峰值推力N132.0132.0132.0132.0
力常数 ±10%N/Arms16.516.516.516.5
反电势常数 ±10%Vpeak/(m/s)13.513.513.513.5
精度等级-PNPNPNN
有效行程mm3560110160
分辨率μmSINCOS(4096X)0.1SINCOS(4096X)0.1SINCOS(4096X)0.10.1
重复定位精度μm±0.1±0.3±0.1±0.3±0.1±0.3±0.3
水平直线度μm±2.0±2.0±2.0±2.0
垂直直线度μm/mm±2.5±2.5±2.5±2.5
额定负载kg7.09.011.013.0
空载运动质量kg1.51.72.12.3
空载总质量kg2.83.23.94.2
最大容许侧倾力矩Nm5.06.07.08.0
最大容许俯仰力矩Nm6.07.08.09.0
最大容许横摆力矩Nm6.07.08.09.0

尺寸图

XRL130-35


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XRL130-60

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XRL130-110

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XRL130-160

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XRL250-35

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XRL250-60

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XRL250-110

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XRL250-160

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XRL250-210

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