制药检测
检测设备在食品, 制药行业广泛的使用,它主要是进行质量监控。可以保证最终流入市场的产品不会对人体有伤害。这里说的伤害主要是物理上的伤害,可以保证不会有物理上的伤害。
面对挑战
1.20-40轴运动控制,内部包含电子凸轮等复杂功能
2.高精度跟随,要求相机与被测药瓶线速度一致,否则成像模糊
3.高速运行,检测速度400瓶/分
4.体积小,多个旋屏伺服跟随主轴一同旋转
5.稳定性高,不允许出现定位不准炸瓶现象
6.几乎不停机
我们的方案
1.1台触摸屏,1台MAESTRO,20-40台ELMO驱动器
2.触摸屏中存储旋瓶的尺寸检测速度,由MAS计算出运动参数
3.设备分为2部分,内部20轴带动40个旋瓶电机随主轴一起旋转,通过滑环与外部通讯,外部有1台主轴,1台控制相机的摆臂和一台送瓶轴