主要特性

1、可兼容多种反馈形式：a. 增量式编码器  b. 内差值模拟式编码器(光栅尺/圆光栅)  c. 旋转变压器d.电位计/测速发电机  e.绝对式编码器(EnDAT 2.1)

2、 兼容多种同步电机：a.有刷电机(直流有刷,力矩电机)  b.无刷电机(交流永磁同步电机,直流无刷电机)  c.直线电机  d.音圈电机

3、集成运动控制和逻辑控制功能,不依赖上位机单独运行复杂功能(运动,计算,IO等)

4、驱动器内部编程类似C语言,并且很多功能无需客户开发,仅需调用标准模块即可

5、驱动器有2路编码器信号提供输入输出,并支持负载侧全闭环控制(无需上位机)

6、高智能的PID算法,完美实现复杂工况下的自动调节(如负载偏心/负载为弹簧等)

7、超小体积,高刚性,高可靠性(MTBF超过50万小时)

8、符合医疗级别电磁兼容特性

9、可选CANOPEN(1M)和RS232接口

10、包含PTP,PVT,PT,E-CAM电子凸轮功能