完全基于软件的 360 度旋转提供的额外自由度进一步扩展了我们所熟悉的、具有高灵活性的 XPlanar 系统的运动范围。XPlanar 动子可以围绕自身的轴无限旋转，同时悬浮在系统上选定的位置。旋转可以动态执行，频率高达 10 Hz，可以实现各种具有突破性的应用。得益于这种额外的自由度，用户可以对混合液体或物体进行 360 度全方位检测。此外，动子能够以 90 度为单位改变方向并离开旋转位置，从而能够按照剩余的加工步骤正确对准输送的工件。

XPlanar 系统与倍福基于 PC 的控制技术的深度集成可以助力实现 360 度的动子旋转。只需简单更新软件就可以在现有系统中实施新的旋转功能，无需使用专用的硬件产品。

                                                                              XPlanar 动子可以围绕自身的轴 360 度旋转，并且可以在重新定位后以 90 度为单位继续前进。

TF5430 TwinCAT 3 Planar Motion软件结合了用于控制XPlanar移动器的多种功能，并能够高效，智能地实现各个XPlanar应用程序。TF5430 TwinCAT 3 Planar Motion是TF5890 TwinCAT 3 XPlanar的一部分。

在TwinCAT中，XPlanar移动器由平面移动器对象表示，这些对象建立了到物理移动器的链接。同时，平面动子对象表示PLC中的用户界面。可以通过界面从应用程序控制移动器。另外，各个动子的不同状态信息是可用的并且易于访问，例如位置数据或动态信息。

可用于动子路径规划的其他功能：

• 二维轨道网络的定义
• 连接不同轨道的道岔功能
• 通过链接轨道，移动器和XPlanar切片进行碰撞管理
• 动子的动态积累
• 输入用于传送CAM / NCI / CNC配置文件的外部设置值（需要附加许可证，例如：TF5050 | TwinCAT 3 NC Camming）

APS4322-0000 XPlanar磁贴是XPlanar系统的基本构建块。可以在此磁贴上操作所有类型为APM4xxx的动子。根据动子的大小，可以在图块上进行双向或单向操作。多个移动器也可以同时在图块上进行操作。像所有XPlanar磁贴一样，APS4322-0000是完全集成的驱动器，可以灵活地布置和覆盖。不再需要其他基础设施组件，例如电源设备或端口倍增器。

XPlanar磁贴特别易于安装。瓷砖通过定位销孔准确地对准了机床。此外，它具有速度控制的风扇连接和用于风扇后部安装的螺接点。因此，直接集成了在动态应用中散热的经济高效解决方案。对于用户而言，这导致特别紧凑的系统占地面积。总体而言，可以轻松快速地完成XPlanar磁贴的安装。

XPlanar磁贴的电力电子设备和位置检测可以单独提供电源。这使系统可以不动地进行切换（例如，进行工具更换或清洁工作），而不会丢失动子的位置。再次接通电源电子装置后，由于归位，可以立即恢复运行。对用户而言，结果是增加了系统可用性，并减少了停机时间。