ELMO伺服驱动器在最深的海洋中运行

来源：上海骄雷自动化科技有限公司发布时间：2020-11-05

   elmo伺服驱动器在最深的海洋中运行

       在新的遥控车（ROV）上进行的压力测试表明，Elmo Motion Control的5.5 kW特殊版本伺服驱动器可以承受700巴的压力，相当于7,000米的深度。由All Oceans Engineering（AOE）制造的可飞出的ROV是一种辅助车辆，可协助大型ROV在海底执行复杂任务。

得益于Elmo的Gold Twitter驱动器的高功率密度，较小的占地面积和耐压性能，它可以在世界上一些最深的海洋中运行。

飞出式ROV与较大的主机ROV串联运行，并与之绑定。它用于深海采矿，钻探，打捞和科学应用。通过使用板载灯和摄像头，它可以用作“预算内” ROV，以在检查过程中提供额外的照明和视觉反馈。

这样可以减少在复杂任务中出错的可能性，并提高工作效率。它较小的尺寸和六个移动角度也使其能够执行侦察功能，从而帮助引导主机ROV穿越拥挤的空间，例如沉船残骸和地质特征。

至关重要的是，由于ROV昂贵且难以更换，因此它必须能够以100％的可靠性运行，尤其是在极端深度时。飞出式ROV在深度上的功能必须远远超过主机ROV的能力，因为在发生故障时飞出式ROV可能是恢复的唯一希望。

它被称为MAC-ROV，它需要八个具有足够动力的伺服驱动器，以便为八个推进器提供精确控制。早期的MAC-ROV设计使用压力容器来容纳伺服驱动器。

但是，AOE要求伺服驱动器安装在较小的占地面积内，以便在尺寸限制内并入其他组件，例如电压调节器。

AOE董事总经理Brian Abel以前对Elmo Motion Control产品的可靠性和功能印象深刻，并渴望了解它们是否可以进一步推广。Abel建议将驱动器安装在推进器内部，以释放压力容器内部的宝贵空间。但是，实现这一目标意味着，Gold Twitter必须承受700 bar的压力-相当于每个驱动器上的一吨压力。在该压力下的任何故障都会立即损坏驱动器，因此至关重要的是，ROV及其组件在使用前必须通过所有功能测试。

Abel解释说：“没有人能承受在海床上丢失ROV的损失，因此我们需要保证每个组成部分的可靠性。在空间和重量受到严格限制的情况下，为如此极端的深度设计ROV是一项巨大的挑战。我们渴望释放压力容器内部的空间，以包括其他控件，摄像头和声纳功能，但发现我们无法设计的唯一功能是伺服驱动器。这就是Elmo介入的地方。”

开发了Elmo的Gold Twitter伺服驱动器的特殊版本，用于处理由于极深而产生的高压。这意味着要测试驱动器，使其超出先前进行的任何级别。

压力测试在AOE位于阿伯丁的工厂进行了为期两天的测试，发现该驱动器仍然可以响应并在700 bar的压力下正常运行。

然后在接受Elmo以色列总部的标准生产测试之前，对它进行了物理损坏检查。改装后的装置通过了所有测试。

Abel继续说道：“金Twitter是难题的最后一部分，因此，我们对它经过如此严格的测试感到非常高兴。ROV的操作和工程设计本身就已经足够困难了，更不用说在这些深度了，因此在海床上再加上一双眼睛非常有用。Elmo驱动器的性能将帮助MAC-ROV彻底改变深海ROV应用程序。”

负责Elmo项目监督的应用工程师Rob Greenhalgh认为，这种伙伴关系是互惠互利的：“在这种程度上对所有产品和变体进行压力测试并不总是可行的，”他说，“因此，当有机会时，我们感到很高兴开始利用AOE的测试设施，将我们的产品推向极限，并证明Gold Twitter可以承受压力。”

返回列表