完美控制的同步

BT-Watzke很少购买现成的标准机器。FranzReifbäck确认：“我们几乎可以自己建造所有东西，并且以我们需要的方式建造。” 最终，对我们而言，能够灵活响应不同客户需求至关重要。平高胶囊厂目前总共使用约100个自建系统，其中14个“简单”涂装。这些机器之一最近又扩展了一部分。FranzReifbäck解释说：“由于我们的旋盖的侧面区域最多需要三层涂层（取决于颜色），因此我们决定将第三台机器集成到该生产过程中以提高生产率”，解释说。 “运行系统”助一臂之力。但是，以下优化措施尤其是：最终也极大地提高了性能：决定使用Beckhoff的伺服驱动技术来运输毛坯，而不是使用迄今为止一直使用的气动解决方案。“该项目涉及三个独立的系统，它们独立运行，但必须同步运行。这是因为它们与干燥炉一起构成一个单元，通过该单元可以送入所有要喷涂的坯料。

运输链是此应用程序的时基，它确定了必须在单个机器零件中执行的所有操作的标称速度。“为此，我们使用EL5151增量式编码器接口，该接口将传输链的位置记录为虚拟主轴。通过使用TwinCAT自动化软件中提供的凸轮盘功能，可以自动对齐所有后续运动序列。这是因为现在可以在每次重新编程后以低速测试驱动器在每分钟最多200个循环的最大输出下的行为。“无论系统以多快的速度运行，“ AM8000伺服电机仅专注于为其设置的曲线。”丹尼尔·沃尔夫（Daniel Wolf）热情地谈到，新添加的机器部件与侧面喷涂系统的现有单元之间的完美控制同步。现在，每天早上都必须进行参考跑步已成为过去。“这是Beckhoff在设计驱动技术时所考虑的另一个方面。电气工程师说，我们希望能够在早上立即开始工作。电气工程师概述了BT-Watzke在该项目中提出的一些小的附加要求之一。现在，每天早上都必须进行参考跑步已成为过去。“这是Beckhoff在设计驱动技术时所考虑的另一个方面。电气工程师说，我们希望能够在早上立即开始。现在，每天早上都必须进行参考跑步已成为过去。“这是Beckhoff在设计驱动技术时所考虑的另一个方面。电气工程师说，我们希望能够在早上立即开始工作。电气工程师概述了BT-Watzke在该项目中提出的一些小的附加要求之一。

每分钟高达200个循环

“我们传达了我们想要的信息，并指出通常需要每分钟最多200个周期的解决方案。但是，当涉及到实际实施的最佳方面时，我们在很大程度上依赖Beckhoff的专家。最终，他们最了解他们的产品实际能做什么，”丹尼尔·沃尔夫（Daniel Wolf）说道。车间经理FranzReifbäck首先使用他的CAD程序来设计所需的附加第三机器零件的外观。然后，他让Beckhoff员工对这些建议进行了评估和仔细检查。同时进行了一些改进和审议。“我还记得贝克霍夫的驾驶专家LeoBüchinger，我并排坐在屏幕前。我给了他某些点的重量和直径，以及相应的速度，然后我看了看，他算出了可以考虑的部件，” FranzReifbäck说道。相应的CAD数据直接发送到他的计算机。“设计过程再顺利不过了。我不必在任何地方打电话或发送进一步的信息。一切都在这里本地完成。整个过程在短短几个小时内就完成了。”他补充说。我不必在任何地方打电话或发送进一步的信息。一切都在这里本地完成。整个过程在短短几个小时内就完成了。”他补充说。我不必在任何地方打电话或发送进一步的信息。一切都在这里本地完成。整个过程在短短几个小时内就完成了。”他补充说。

除了众多的EtherCAT输入和输出端子，先前提到的EL5151增量编码器接口，EL72xx伺服电机端子以及EL9576制动斩波器端子之外，现在，带有CX5130嵌入式PC的BT-Watzke的侧面喷涂工艺也得到了支持。英特尔®凌动™多核处理器，并从AM8000系列4个伺服马达。后者确保胶囊坯料在左轮手枪上的附着或分离，并与生产周期同步。另外，他们管理该转盘的运动。

“按照我们的设想，附件将立即起作用的可能性几乎为100％，但是从转盘上取下的最大未知数。一切都会真正按预先计算的那样工作吗？机械和电气驱动技术是否可以正确交互？由于我们以前从未以这种方式做过任何类似的事情，因此在第一次真正的测试运行之前就有些许畏惧，”丹尼尔·沃尔夫（Daniel Wolf）承认，并加上电气工程师的话：“模拟是一回事，但是日常生产已经证明了我们在很多情况下是错误的。在这里和那里很快就会出现一些障碍。” 毕竟，FranzReifbäck认为胶囊并不完全一样。“取决于是否使用了哑光或光面漆，或者所运输的产品是黑色还是绿色，它们的行为略有不同。

信任降低复杂性

BT-Watzke与Beckhoff之间的合作从一开始就非常紧密，并建立在信任的基础上。“由于我和我的同事Gerhard Schuller必须承担作为工业电工的广泛活动-从灯泡的更换，维护和修理到绘图计划和（重新）编程-我们显然需要技术提供商的第一个项目提供更多支持对我们来说，新手要比已有更多此类事务经验的人多。在这方面，靠近Styrian销售办事处的地方为我们带来了极大的好处，特别是因为我们的两个主要联系人Bernhard Fischer和Thomas Maierhofer离我们的住所不太远。如有需要，他们会立即到场。”丹尼尔·沃尔夫（Daniel Wolf）称赞整个Beckhoff团队的快速响应时间。

同样计划在2021年进行一些联合活动。目前，有关扩展旋盖侧面喷漆单元，增加能量测量，连接到ERP系统以及许多其他转换或升级活动的讨论正在进行中。 。“我们的工程部门总是全力以赴，因为不仅总会设计或建造一些新东西，而且还会维护现有设备，或者在必要时使用最新的电子设备进行现代化改造，”常务董事克里斯蒂安·斯坦泽尔说订单很快就会寄给Beckhoff。“谁知道，也许我们将来会希望实时处理数据或合并图像处理，”丹尼尔·沃尔夫（Daniel Wolf）说，暗示他的旅程可能从这里开始。无论如何，有了Beckhoff，与BT-Watzke一样，这家位于Pinggau的制造商在其实施伙伴方面也具有许多“促进者”特质。一方面，因为基于PC的控制技术“天生”可以很好地扩展-无论是在硬件还是在软件方面。而且，另一方面，因为整个Beckhoff团队都将其全部专有技术投入到超越并不仅仅是满足客户期望方面。

对于BT-Watzke来说，主要是“大小驱动技术”与生产周期同步进行的交互，乍一看，弗朗兹·赖夫贝克（FranzReifbäck）和丹尼尔·沃尔夫（Daniel Wolf）似乎并不容易控制。但是，由于Bernhard Fischer推荐的凸轮盘功能，即使是一件非常复杂的任务，也可以通过一个软件开关轻松解决。所有实际位置和目标位置都通过EtherCAT传输到所涉及的EL72xx伺服电机端子和AX5000伺服放大器，从而允许在AM8000伺服电机上实现电子凸轮盘。“我们密切关注了TwinCAT 3中几个运动序列是如何同步的。下一次我们将能够单独完成它，”丹尼尔·沃尔夫和格哈德·舒勒说，他们对与Beckhoff的紧密合作中学到了多少感到满意。

      骄雷科技致力于自动化科技、液压设备科技、机器人科技等领域内的技术开发，满足医疗器械的制造企业对于专业产品的需求，从事相关设备元器件的销售工作（包括德国倍福BECKHOFF全系列产品，ABB的交流伺服 、雅科贝思的直流电机、DD马达 、AVT的工业相机等），此外还提供自动化领域专业的一站式解决方案、定制化开发服务。在这里，骄雷科技竭诚为您服务。