所生成的 XTS HMI 控件会自动与用户应用所需的所有参数链接，并能够直接显示系统内所有动子的当前位置。解决方案有三个级别，因此可以简单地与其它 HMI 控件组合，甚至可以根据需要使用动画图像。这意味着用户可以用非常小的工作量创建具有高度真实感的完整系统的可视化界面。

XTS HMI 控件还可简化系统诊断，特别是能够通过颜色高亮显示复杂输送系统中某些动子的位置。此外，它还可以用于高效实现仿真。

只需轻点鼠标即可从配置中生成新的 XTS HMI 控件。

TF5850 | TwinCAT 3 XTS扩展

所述XTS直线传送系统使沿特定轨道布局XTS动机的单独运动。TF5850 XTS扩展是使用XTS并将其集成到TwinCAT 3环境中的基本软件包。用户可以继续受益于TwinCAT和XTS的广泛可能性。该设置包括所有驱动程序和工具，可用于XTS的高效，直观的工作。

特性

• 集成的XTS模拟功能有助于工厂设计。
• XTS软件工具支持简单的配置和快速的调试。
• XTS动子的处理方式与伺服轴一样，因此提供了常规功能范围。
• 运动功能块减少了工程工作量（集成了TF5400 TC3 Advanced Motion Pack的许可证）。
• XTS轨道管理使零件运输具有最大的灵活性。
• 支持众多现场总线，以集成到现有系统解决方案中。

TF5410 | TwinCAT 3运动防撞

TC3避免运动碰撞是一个可选软件包，当使用TC3 NC PTP操作许多线性和/或平移相关轴时，可防止碰撞。底层算法可确保与前一条轴的距离保持最小。这样，当许多电动机使用相同的导轨时，TC3运动防撞可有效防止碰撞。除了主动避免碰撞外，TF5410还可以用于允许轴以受控方式进行累积，例如在执行线性运动（例如XTS（扩展运输系统））时。

PLC的运动命令的编程基于带有附加输入“间隙”的标准PTP运动库。例如，当使用TC3运动防撞技术时，可以为所有轴指定相同的目标位置。然后，该算法可确保只有第一条轴实际移动到该位置。其余轴自动对齐，同时保持其最小距离。这意味着不需要更多的编程工作即可实现可在其中累积产品的动态缓冲区。