AXD直驱力矩电机搭配ERA绝对式编码器，精度高抗污能力强

来源：上海骄雷自动化科技有限公司发布时间：2023-06-16

近年来，在3C、液晶、锂电池行业里，力矩电机因其低速大扭矩、响应快、转矩波动小等特点，得到了越来越广泛的推广和应用。随着工业自动化时代创新科技的开展，我国整体的制造水平翻了几番，为了满足各种设备的不同需求，市场上对力矩电机的研发与设计也愈加完善。

AXD-ERA直驱力矩电机

1.绝对式编码器

编码器分为增量式编码器和绝对式编码器。

增量式编码器

每转动一个预先设定的角度将输出一个脉冲信号，通过统计脉冲信号的数量来计算旋转的角度，因此编码器输出的位置数据是相对的；由于采用固定脉冲型信号，因此旋转角度的起始位置可以任意设定；且由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度数据会丢失，需要重新复位。

绝对式编码器

输出的位置数据是唯一的，每一个位置都有相应的专属编码，且断电后不会丢失旋转角度数据，因此编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

基于上述增量式编码器的缺点，近些年，配备绝对式编码器的旋转直驱电机的需求度也是越来越高。AXD-ERA系列配备了BISS-C协议23bit绝对式编码器。

2.优秀的抗污能力

AXD-ERA系列具有优秀的抗污能力，不惧怕灰尘和油污。下图展示了此系列电机进行了第三方抗污能力测试前后的状态，测试过程中电机始终保持正常运行。

测试前

测试后

3.高精度

衡量一款力矩电机的精度，我们往往从以下几个指标考虑：重复精度、绝对精度、旋转轴向跳动值和径向跳动值。绝对精度是表现为电机运动到理想位置的能力，重复精度是表现为电机多次运动到同一个重复位置的能力。

在力矩电机行业内，重复精度一般在±1~±5arcsec。但绝对精度一般会较大，几十角秒到上百角秒都有可能。因为绝对精度与编码器码盘的安装精度、电机安装面的精度以及客户负载安装面的精度都有关系。因此，行业内一般会对绝对精度进行补偿。

下图为AXD200不带ERA编码器补偿前和补偿后的电机绝对精度的区别。补偿前为37arcsec，补偿后为2arcsec。

补偿前

补偿后

AXD-ERA系列的绝对精度在不用驱动器补偿的情况下，就可以达到±15arcsec以内的精度级别。对于常规的应用，完全满足需求。节省了补偿的时间。

下图为AXD200带ERA编码器的补偿前精度测试结果。

AXD-ERA补偿前

AXD-ERA 产品优势

☑ 绝对式编码器（BISS-C）

☑ 抗污染能力强

☑ 紧凑扁平设计

☑ 重复定位精度±5arcsec（可选±1.5arcsec）

☑ 未补偿绝对定位精度±30arcsec（可选±15arcsec）

AXD-ERA 应用工况

AXD-ERA直驱力矩电机适用于各种工业应用（如3C，液晶，锂电、半导体等自动化设备），尤其适用于油污、灰尘等恶劣环境的应用。 同时也适用于一些不能做绝对精度误差补偿的应用场景。

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