标准多轴精密平台-VRG-I 系列龙门平台

VRG-I龙门系列采用高推力有铁芯电机，单电机和双电机的配置均可。反馈采用非接触式的光学编码器。VRG1可以应用在高速取放，自动化组装，点胶等高精度行业。

设计特点：

A. 直接驱动无背隙直线电机

B. 三种组态选择H（双驱双反), T (单驱单反）

C. 高的峰值推力与持续推力响应时间快

D. 整定时间短高效率

参数规格		单位	VRG1-H-L300N-U300N	VRG1-H-L400N-U400N	VRG1-H-L500N-U500N	VRG1-H-L600N-U600N
电机型号	下轴	-	AJM100-B4×2
	上轴	-	AJM100-B4
持续推力	下轴	N	893.6
	上轴	N	446.8
峰值推力	下轴	N	1409.1×2
	上轴	N	1409.1
力常数 ±10%		N/Arms	97.1
反电势常数 ±10%		Vpeak/(m/s)	79.3
有效行程		mm	300×300	400×400	500×500	600×600
最大加速度		m/s²	3
最大速度		m/s	2
编码器参数		μm	0.1/0.5/SINCOS
重复性		μm	±3
正交度		arcsec	10
平台重量(不含底座)		kg	103	116	131	148
空载运动质量	下轴	kg	41.0	45.0	48.0	52.0
	上轴	kg	7.0
材料		-	铝合金，大理石可选
表面处理		-	黑色氧化
注: ●表格中速度，加速度和空载运动质量会因客户应用和需求变化 ●所有参数基于双驱双反馈，其他单驱单反馈的性能参数会受到限制。 ★特殊环境要求，可定制

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