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紧凑型动力装置：直线电机 AL2xxx、AL3xxx
AL2000、AL2400 和 AL2800 系列直线伺服电机进一步完善了 AM2000 系列伺服电机，可用于在安装时旋转设计已达到机械极限的应用场合，或对动态特性、同步性以及加速性能等方面的驱动特性有特殊要求的应用场合。直线电机安装方便，无机械磨损。多个电机可同时在相同的路径上使用，这给设计者带来的好处是不言而喻的。此外，在实际运用中，在行程选择上也是无限的。由于它们的高加速度特性，直线伺服电机的定位速度可达到 10 m/s － 高的力常数和非常好的力 / 重比。
所有这三个系列的直线电机都具有相同的极距。这样的好处就是，驱动放大器的调节步骤和线性编码器或 MES 系统的调整步骤总是相同，大大节省了调试时间。一般来说，可以在同一个磁道上运行多个初级部件。这样就可显著减少安装和组件成本，也为直线电机提供了很多非标准的应用选择。
与 AL2000 系列不同，AL3000 系列的直线电机没有铁芯。其优点就是：线圈部分不会受到永久磁铁的影响，而且还能避免出现齿槽效应（即由于永久磁铁和铁芯之间的出现磁力而产生的齿槽推力）。无铁芯直线电机在需要高同步操作和定位性能的半导体和等离子 / 液晶面板的生产中优势极其显著。
直线伺服电机产品概览
AL2xxx 系列三相同步直线伺服电机由一个线圈单元和一块磁板构成。线圈单元包含一个带槽叠片铁芯，带嵌入式铜线绕组。通常用作运动部件。磁板包括用来固定永久磁铁的钢板。
AL20xx 系列包括 7 种不同的电机，但它们的宽度完全相同，均为 80 mm（包括磁性附件）。这意味着，所有电机都可使用相同的磁板。可以任意组合。磁板完全密封，因此可在整个运动过程中提供保护，防止金属碎片进入磁板之间的接缝。
线圈单元采用的也是封闭式设计，防护等级为 IP 64，因此适用于具有腐蚀性的工作环境。线圈单元还配有一根 0.5 m 长的电缆和可选的预装配连接器，因而可以通过插头快速连接到接线盒或伺服驱动器。这样可显著降低接线的复杂性，避免出现接线错误。
AL2xxx 系列直线电机可与 AX5000 伺服驱动器配套使用，特别适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。
特点
适用于直线伺服电机的精确反馈系统
MES 系统可记录磁板永磁体的磁场。通过内置电子线路，为 AX5000 系列伺服驱动器提供编码器信号，用于换相以及转速和位置控制。电机每转 24 mm，该 MES 系统便提供一个正弦振荡，精度可达 1/10 mm。
接线盒
除此之外，Beckhoff 还提供一个接线盒，在一侧连接电机电缆、反馈电缆和热保护电缆，在另一侧连接预装配的电机和编码器电缆。
| 外形尺寸 | b | h | |
|---|---|---|---|
| AL2003 | 77 mm | 98 mm | 40 mm |
| AL2006-0000 | 77 mm | 146 mm | 40 mm |
| AL2006-0001 | 77 mm | 146 mm | 40 mm |
| AL2009 | 77 mm | 195 mm | 40 mm |
| AL2012 | 77 mm | 244 mm | 40 mm |
| AL2015 | 77 mm | 290 mm | 40 mm |
| AL2018 | 77 mm | 336 mm | 40 mm |
| AL2024 | 77 mm | 468 mm | 40 mm |
| 技术参数 | AL2003 | AL2006-0000 | AL2006-0001 | AL2009 |
|---|---|---|---|---|
| 绕组类型 | S | N | S | N | S |
| 最大速度 | 7 m/s | 3,5 m/s | 7 m/s | 2.5 m/s (N)， 7 m/s (S) |
| 电机配置 | 三相同步直线伺服电机（400…480 V AC） | |||
| 峰值力 3 秒（FP） | 225 N | 450 N | 450 N | 675 N |
| 峰值电流（Ip） | 5 A | 6.5 A (N)， 15 A (S) | 6.5 A (N)， 15 A (S) | 6.5 A (N)， 19 A (S) |
| 空冷时的连续力（Fca） | 75 N | 200 N | 200 N | 300 N |
| 连续电流（lc） | 2.28 A | 2.15 A (N)， 4.3 A (S) | 2.15 A (N)， 4.3 A (S) | 2.14 A (N)， 6.45 A (S) |
| 力常数（Kf） | 46 N/A | 93 N/A (N)， 46 N/A (S) | 93 N/A (N)， 46 N/A (S) | 140 N/A (N)， 46 N/A (S) |
| 电机常数（Km） | 185 N²/W | 380 N²/W | 380 N²/W | 570 N²/W |
| 极距 | 24 mm | |||
| 磁引力（Fa） | 500 N | 950 N | 950 N | 1325 N |
| 线圈重量（Mp） | 0.9 kg | 1.5 kg | 1.5 kg | 2.0 kg |
| 带盖时的空隙 | 0.5 mm | |||
| 温度传感器 | PTC 1 kΩ and KTY83-122 | |||
| 相匹配的伺服驱动器 | AX5x03 | AX5x03 (N)， AX5x06 (S) | AX5x03 (N)， AX5x06 (S) | AX5x03 (N)， AX5112 (S) |
| 技术参数 | AL2012 | AL2015 | AL2018 | AL2024 |
|---|---|---|---|---|
| 绕组类型 | N | S | |||
| 最大速度 | 3.5 m/s (N)， 7 m/s (S) | |||
| 电机配置 | 三相同步直线伺服电机（400…480 V AC） | |||
| 峰值力 3 秒（FP） | 900 N | 1125 N | 1350 N | 1800 N |
| 峰值电流（Ip） | 13.1 A (N)， 26 A (S) | 13 A (N)， 33 A (S) | 19.6 A (N)， 41 A (S) | 26 A (N)， 52 A (S) |
| 空冷时的连续力（Fca） | 400 N | 500 N | 600 N | 800 N |
| 连续电流（lc） | 4.3 A (N)， 8.6 A (S) | 4.46 A (N)， 10.7 A (S) | 6.45 A (N)， 13.38 A (S) | 8.6 A (N)， 17.2 A (S) |
| 力常数（Kf） | 93 N/A (N)， 46 N / A (S) | 112 N/A (N)， 46 N / A (S) | 93 N/A (N)， 44.9 N / A (S) | 93 N/A (N)， 46 N / A (S) |
| 电机常数（Km） | 760 N²/W | 950 N²/W | 1140 N²/W | 1520 N²/W |
| 极距 | 24 mm | |||
| 磁引力（Fa） | 1700 N | 2075 N | 2450 N | 3400 N |
| 线圈重量（Mp） | 2.6 kg | 3.2 kg | 3.8 kg | 5.2 kg |
| 带盖时的空隙 | 0.5 mm | |||
| 温度传感器 | PTC 1 kΩ and KTY83-122 | |||
| 相匹配的伺服驱动器 | AX5x06 (N)， AX5112 (S) | AX5x06 (N)， AX5112 (S) | AX5112 (N)， AX5118 (S) | AX5112 (N)， AX5118 (S) |
| 订购信息 | AL20xx-000x-000y 线圈单元 |
|---|---|
| AL2003-0001-000y | 直线伺服电机，400…480 V，Fp = 225 N，Fca = 75 N |
| AL2006-000x-000y | 直线伺服电机，400…480 V，Fp = 450 N，Fca = 200 N |
| AL2009-000x-000y | 直线伺服电机，400…480 V，Fp = 675 N，Fca = 300 N |
| AL2012-000x-000y | 直线伺服电机，400…480 V，Fp = 900 N，Fca = 400 N |
| AL2015-000x-000y | 直线伺服电机，400…480 V，Fp = 1125 N，Fca = 500 N |
| AL2018-000x-000y | 直线伺服电机，400…480 V，Fp = 1350 N，Fca = 600 N |
| AL2024-000x-000y | 直线伺服电机，400…480 V，Fp = 1800 N，Fca = 800 N |
选项 x = 0：N 型，x = 1：S 型
选项 y = 0：不带连接器插头，y = 1：带连接器插头（电机和温度）
| 订购信息 | AL21xx-0000 磁板 |
|---|---|
| AL2110-0000 | 磁性组件（lb = 192 mm 重量 3.8 kg/m），适用于 AL20xx 系列电机 |
| AL2120-0000 | 磁性组件（lb = 288 mm 重量 3.8 kg/m），适用于 AL20xx 系列电机 |
AL2400 系列三相同步直线伺服电机扩展了低端电机产品线。这些直线伺服电机尤其适用于安装空间狭小的应用场合。线圈单元包含一个带槽叠片铁芯，带嵌入式铜线绕组。通常用作运动部件。磁板包括用来固定永久磁铁的钢板。
AL2400 系列电机包含三种具有相同宽度 (51 mm) 的不同电机。这意味着，所有电机都可使用相同的磁板。磁板有三种不同的长度，可以任意组合。磁板完全密封，因此可在整个运动过程中提供保护，防止金属碎片进入磁板之间的接缝。
线圈单元采用的也是封闭式设计，防护等级为 IP 64，因此适用于具有腐蚀性的工作环境。线圈单元还配有一根 3 m 长的电缆和可选的预装配连接器，因而可以通过插头快速连接到接线盒或伺服驱动器。这样可显著降低接线的复杂性，避免出现接线错误。
AL2xxx 系列直线电机可与 AX5000 EtherCAT 伺服驱动器配套使用，特别适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。
所有 AL2xxx 系列的直线电机都具有相同的极距 (24 mm)。
电机接口与其它 AL2xxx 系列电机的接口兼容。
特点
适用于直线伺服电机的精确反馈系统
MES 系统可记录磁板永磁体的磁场。通过内置电子线路，为 AX5000 系列 EtherCAT 伺服驱动器提供编码器信号，用于换相以及转速和位置控制。电机每转 24 mm，该 MES 系统便提供一个正弦振荡，精度可达 1/10 mm。
接线盒
除此之外，Beckhoff 还提供一个接线盒，在一侧连接电机电缆、反馈电缆和热保护电缆，在另一侧连接预装配的电机和编码器电缆。
| 外形尺寸 | b | h | |
|---|---|---|---|
| AL2403 | 51 mm | 93 mm | 40 mm |
| AL2406 | 51 mm | 143 mm | 40 mm |
| AL2412 | 51 mm | 241 mm | 40 mm |
| 技术参数 | AL2403 | AL2406 | AL2412 |
|---|---|---|---|
| 绕组类型 | S | ||
| 最大速度 | 12 m/s | ||
| 电机配置 | 三相同步直线伺服电机（400…480 V AC） | ||
| 峰值力 3 秒（FP） | 120 N | 240 N | 480 N |
| 峰值电流（Ip） | 4.1 A | 8.2 A | 16.4 A |
| 空冷时的连续力（Fca） | 60 N | 120 N | 240 N |
| 连续电流（lc） | 1.5 A | 3.0 A | 6.0 A |
| 力常数（Kf） | 39 N/A | ||
| 电机常数（Km） | 95 N²/W | 190 N²/W | 380 N²/W |
| 极距 | 24 mm | ||
| 磁引力（Fa） | 300 N | 500 N | 900 N |
| 线圈重量（Mp） | 0.6 kg | 0.9 kg | 1.6 kg |
| 带盖时的空隙 | 0.5 mm | ||
| 温度传感器 | PTC 1 kΩ and KTY83-122 | ||
| 相匹配的伺服驱动器 | AX5x03 | AX5x03/AX5x06 | AX5x06/AX5112 |
| 订购信息 | AL240x-0001-000y 线圈单元 |
|---|---|
| AL2403-0001-000y | 直线伺服电机，400…480 V，Fp = 120 N，Fca = 60 N |
| AL2406-0001-000y | 直线伺服电机，400…480 V，Fp = 240 N，Fca = 120 N |
| AL2412-0001-000y | 直线伺服电机，400…480 V，Fp = 480 N，Fca = 240 N |
S 型
选项 y = 0：不带连接器插头，y = 1：带连接器插头（电机和温度）
| 订购信息 | AL25xx-0000 磁板 |
|---|---|
| AL2510-0000 | 磁性组件（lb = 96 mm，重量 2.1 kg/m），适用于 AL24xx 系列电机 |
| AL2520-0000 | 磁性组件（lb = 144 mm，重量 2.1 kg/m），适用于 AL24xx 系列电机 |
| AL2530-0000 | 磁性组件（lb = 384 mm，重量 2.1 kg/m），适用于 AL24xx 系列电机 |
AL2800 系列三相同步直线伺服电机扩展了高端电机产品线。线圈单元包含一个带槽叠片铁芯，带嵌入式铜线绕组。通常用作运动部件。磁板包括用来固定永久磁铁的钢板。
AL2800 系列电机包含四种具有相同宽度 (130 mm) 的不同电机。这意味着，所有电机都可使用相同的磁板。磁板有两种不同的长度，可以任意组合。磁板完全密封，因此可在整个运动过程中提供保护，防止金属碎片进入磁板之间的接缝。
线圈单元采用的也是封闭式设计，防护等级为 IP 64，因此适用于具有腐蚀性的工作环境。线圈单元还配有一根 0.5 m 长的电缆和可选的预装配连接器，因而可以通过插头连接到接线盒或伺服驱动器。这样可显著降低接线的复杂性，避免出现接线错误。
AL2xxx 系列直线电机可与 AX5000 EtherCAT 伺服驱动器配套使用，特别适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。
所有 AL2xxx 系列的直线电机都具有相同的极距 (24 mm)。
电机接口与其它 AL2xxx 系列电机的接口兼容。
特点
适用于直线伺服电机的精确反馈系统
MES 系统可记录磁板永磁体的磁场。通过内置电子线路，为 AX2xxx/AX5000 系列伺服驱动器提供编码器信号，用于换相以及转速和位置控制。电机每转 24 mm，该 MES 系统便提供一个正弦振荡，精度可达 1/10 mm。
接线盒
除此之外，Beckhoff 还提供一个接线盒，在一侧连接电机电缆、反馈电缆和热保护电缆，在另一侧连接预装配的电机和编码器电缆。
| 外形尺寸 | b | h | |
|---|---|---|---|
| AL2812 | 130 mm | 244 mm | 45 mm |
| AL2815 | 130 mm | 290 mm | 45 mm |
| AL2818 | 130 mm | 45 mm | |
| AL2830 | 130 mm | 568 mm | 45 mm (1) |
| AL2845 | 130 mm | 852 mm | 47 mm |
(1)针对水冷型的高度 h 偏差：h = 47 mm
| 技术参数 | AL2812 | AL2815 | AL2818 |
|---|---|---|---|
| 绕组类型 | N | S | ||
| 最大速度 | 3 m/s (N)， 6 m/s (S) | 2.5 m/s (N)， 6 m/s (S) | 3 m/s (N)， 6 m/s (S) |
| 电机配置 | 三相同步直线伺服电机（400…480 V AC） | ||
| 峰值力 3 秒（FP） | 1800 N | 2250 N | |
| 峰值电流（Ip） | 13 A (N)， 26 A (S) | 13.5 A (N)， 33 A (S) | |
| 水冷时的连续力（Fca） | – | – | |
| 空冷时的连续力（Fca） | 760 N | 950 N | |
| 连续电流 Icw | – | – | |
| 连续电流（lc） | 4.1 A (N)， 8.2 A (S) | 4.2 A (N)， 10.2 A (S) | |
| 力常数（Kf） | 186 N/A (N)， 93 N/A (S) | 225 N/A (N)， 93 N/A (S) | |
| 电机常数（Km） | 1750 N²/W | 2150 N²/W | |
| 极距 | 24 mm | ||
| 磁引力（Fa） | 3400 N | 4150 N | |
| 线圈重量（Mp） | 5 kg | 6 kg | |
| 带盖时的空隙 | 0.5 mm | ||
| 温度传感器 | PTC 1 kΩ and KTY83-122 | ||
| 相匹配的伺服驱动器 | AX5x06 (N)， AX5112 (S) | AX5x06 (N)， AX5112 (S) | |
| 技术参数 | AL2830 | AL2845 |
|---|---|---|
| 绕组类型 | N | S | |
| 最大速度 | 2.5 m/s (N)， 6 m/s (S) | |
| 电机配置 | 三相同步直线伺服电机（400…480 V AC） | |
| 峰值力 3 秒（FP） | 4500 N | 6750 N |
| 峰值电流（Ip） | 27 A (N)， 66 A (S) | 41 A (N)， 98 A (S) |
| 水冷时的连续力（Fca） | 2000 N | 3000 N |
| 空冷时的连续力（Fca） | 1900 N | 2850 N |
| 连续电流 Icw | 8.9 A (N)， 21.5 A (S) | 13.4 A (N)， 32.3 A (S) |
| 连续电流（lc） | 8.5 A (N)， 20.5 A (S) | 12.5 A (N)， 31 A (S) |
| 力常数（Kf） | 225 N/A (N)， 93 N/A (S) | |
| 电机常数（Km） | 4300 N²/W | 6450 N²/W |
| 极距 | 24 mm | |
| 磁引力（Fa） | 8300 N | 12450 N |
| 线圈重量（Mp） | 11.6 kg | 18.2 kg |
| 带盖时的空隙 | 0.5 mm | |
| 温度传感器 | PTC 1 kΩ and KTY83-122 | |
| 相匹配的伺服驱动器 | AX5112 (N)， AX5125 (S) | AX5118 (N)， AX5140 (S) |
| 订购信息 | AL28xx-000x-000y 线圈单元 |
|---|---|
| AL2812-000x-000y | 直线伺服电机，400…480 V，Fp = 1800 N，FCa = 760 N |
| AL2815-000x-000y | 直线伺服电机，400…480 V，Fp = 2250 N，FCa = 950 N |
| AL2818-100x-0000 | |
| AL2830-000x-0000 | 直线伺服电机，400…480 V，Fp = 4500 N，FCa = 1900 N |
| AL2830-100x-0000 | 直线伺服电机，400…480 V，Fp = 4500 N，FCa = 2000 N，水冷 |
| AL2845-100x-0000 | 直线伺服电机，400…480 V，Fp = 6750 N，FCa = 2850 N，水冷 |
选项 x = 0：N 型，x = 1：S 型
选项 y = 0：不带连接器插头，y = 1：带连接器插头（仅限于 AL2812 和 AL2815！）
| 订购信息 | AL29xx-0000 磁板 |
|---|---|
| AL2910-0000 | 磁性组件（lb = 192 mm，重量 10.5 kg/m），适用于 AL28xx 系列电机 |
| AL2920-0000 | 磁性组件（lb = 288 mm，重量 10.5 kg/m），适用于 AL28xx 系列电机 |
与 AL2xxx 系列不同，AL3xxx 系列直线电机没有铁芯。其优点就是：线圈部分不会受到永久磁铁的影响，而且还能避免出现齿槽效应（即由于永久磁铁和铁芯之间的出现磁力而产生的齿槽推力）。无铁芯直线电机在需要高度同步操作和定位质量的半导体和 plasma/LCD 面板的生产中优势极其显著。无铁芯的另一个好处就是，线圈的重量和感应系数更小，从而动态性能更高。因此，从总体来说，无铁芯直线电机是非常理想的驱动产品，因为它不会产生干扰性的负面效应，而且可与负载建立直接、无背隙的连接。这样可显著提高控制回路增益，以获得所需的定位精度。
特点
| 外形尺寸 | |
|---|---|
| AL3803 | 134 mm |
| AL3806 | 248 mm |
| AL3809 | 362 mm |
| AL3812 | 476 mm |
| AL3818 | 704 mm |
| 技术参数 | AL3803 | AL3806 | AL3809 |
|---|---|---|---|
| 绕组类型 | N | S | ||
| 最大速度 | 2.7 m/s (N)， 6.6 m/s (S) | ||
| 电机配置 | 三相同步直线电机 230 V AC | ||
| 峰值力 3 秒（FP） | 700 N | 1400 N | 2100 N |
| 峰值电流（Ip） | 5.6 A (N)， 13.9 A (S) | 11.3 A (N)， 28 A (S) | 16.9 A (N)， 42 A (S) |
| 空冷时的连续力（Fca） | 141 N | 282 N | 423 N |
| 连续电流（lc） | 1.14 A (N)， 2.8 A (S) | 2.27 A (N)， 5.6 A (S) | 3.4 A (N)， 8.4 A (S) |
| 力常数（Kf） | 124 N/A (N)， 50.3 N/A (S) | ||
| 电机常数（Km） | 323 N²/W | 647 N²/W | 970 N²/W |
| 极距 | 57 mm | ||
| 磁引力（Fa） | 0 N | ||
| 线圈重量（Mp） | 0.55 kg | 0.95 kg | 1.35 kg |
| 温度传感器 | PTC 1 kΩ | ||
| 相匹配的伺服驱动器 | AX5x03 (N)， AX5x06 (S) | AX5x06 (N)， AX5112 (S) | AX5112 (N)， AX5125 (S) |
| 技术参数 | AL3812 | AL3818 |
|---|---|---|
| 绕组类型 | N | S | N |
| 最大速度 | 2.7 m/s (N)， 6.6 m/s (S) | 2.7 m/s |
| 电机配置 | 三相同步直线电机 230 V AC | |
| 峰值力 3 秒（FP） | 2800 N | 4200 N |
| 峰值电流（Ip） | 22.6 A (N)， 56 A (S) | 34 A |
| 空冷时的连续力（Fca） | 546 N | 846 N |
| 连续电流（lc） | 4.5 A (N)， 11.2 A (S) | 6.8 A |
| 力常数（Kf） | 124 N/A (N)， 50.3 N/A (S) | 124 N/A |
| 电机常数（Km） | 1293 N²/W | 1940 N²/W |
| 极距 | 57 mm | |
| 磁引力（Fa） | 0 N | |
| 线圈重量（Mp） | 1.75 kg | 2.55 kg |
| 温度传感器 | PTC 1 kΩ | |
| 相匹配的伺服驱动器 | AX5112 (N)， AX5125* (S) | AX5118 |
| 订购信息 | AL38xx-000x-0000 线圈单元 |
|---|---|
| AL3803-000x-0000 | 直线伺服电机，230 V AC，Fp = 700 N，Fc = 141 N |
| AL3806-000x-0000 | 直线伺服电机，230 V AC，Fp = 1400 N，Fc = 282 N |
| AL3809-000x-0000 | 直线伺服电机，230 V AC，Fp = 2100 N，Fc = 423 N |
| AL3812-000x-0000 | 直线伺服电机，230 V AC，Fp = 2800 N，Fc = 546 N |
| AL3818-0000-0000 | 直线伺服电机，230 V AC，Fp = 4200 N，Fc = 846 N |
选项 x = 0：N 型，最大 2.7 m/s，x = 1：S 型，最大 6.6 m/s；
只能提供不带连接器插头的电机
| 订购信息 | AL39xx-0000 磁轭 |
|---|---|
| AL3910-0000 | 磁性组件（lb = 114 mm，重量 25.5 kg/m），适用于 AL38xx 系列电机 |
| AL3920-0000 | 磁性组件（lb = 171 mm，重量 25.5 kg/m），适用于 AL38xx 系列电机 |
| AL3930-0000 | 磁性组件（lb = 456 mm，重量 25.5 kg/m），适用于 AL38xx 系列电机 |
AL2xxx 系列三相同步直线伺服电机由一个线圈单元和一块磁板构成。线圈单元包含一个带槽叠片铁芯，带嵌入式铜线绕组。通常用作运动部件。磁板包括用来固定永久磁铁的钢板。
AL20xx 系列包括 7 种不同的电机，但它们的宽度完全相同，均为 80 mm（包括磁性附件）。这意味着，所有电机都可使用相同的磁板。可以任意组合。磁板完全密封，因此可在整个运动过程中提供保护，防止金属碎片进入磁板之间的接缝。
线圈单元采用的也是封闭式设计，防护等级为 IP 64，因此适用于具有腐蚀性的工作环境。线圈单元还配有一根 0.5 m 长的电缆和可选的预装配连接器，因而可以通过插头快速连接到接线盒或伺服驱动器。这样可显著降低接线的复杂性，避免出现接线错误。
AL2xxx 系列直线电机可与 AX5000 伺服驱动器配套使用，特别适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。
特点
适用于直线伺服电机的精确反馈系统
MES 系统可记录磁板永磁体的磁场。通过内置电子线路，为 AX5000 系列伺服驱动器提供编码器信号，用于换相以及转速和位置控制。电机每转 24 mm，该 MES 系统便提供一个正弦振荡，精度可达 1/10 mm。
接线盒
除此之外，Beckhoff 还提供一个接线盒，在一侧连接电机电缆、反馈电缆和热保护电缆，在另一侧连接预装配的电机和编码器电缆。
| 外形尺寸 | b | h | |
|---|---|---|---|
| AL2003 | 77 mm | 98 mm | 40 mm |
| AL2006-0000 | 77 mm | 146 mm | 40 mm |
| AL2006-0001 | 77 mm | 146 mm | 40 mm |
| AL2009 | 77 mm | 195 mm | 40 mm |
| AL2012 | 77 mm | 244 mm | 40 mm |
| AL2015 | 77 mm | 290 mm | 40 mm |
| AL2018 | 77 mm | 336 mm | 40 mm |
| AL2024 | 77 mm | 468 mm | 40 mm |
| 技术参数 | AL2003 | AL2006-0000 | AL2006-0001 | AL2009 |
|---|---|---|---|---|
| 绕组类型 | S | N | S | N | S |
| 最大速度 | 7 m/s | 3,5 m/s | 7 m/s | 2.5 m/s (N)， 7 m/s (S) |
| 电机配置 | 三相同步直线伺服电机（400…480 V AC） | |||
| 峰值力 3 秒（FP） | 225 N | 450 N | 450 N | 675 N |
| 峰值电流（Ip） | 5 A | 6.5 A (N)， 15 A (S) | 6.5 A (N)， 15 A (S) | 6.5 A (N)， 19 A (S) |
| 空冷时的连续力（Fca） | 75 N | 200 N | 200 N | 300 N |
| 连续电流（lc） | 2.28 A | 2.15 A (N)， 4.3 A (S) | 2.15 A (N)， 4.3 A (S) | 2.14 A (N)， 6.45 A (S) |
| 力常数（Kf） | 46 N/A | 93 N/A (N)， 46 N/A (S) | 93 N/A (N)， 46 N/A (S) | 140 N/A (N)， 46 N/A (S) |
| 电机常数（Km） | 185 N²/W | 380 N²/W | 380 N²/W | 570 N²/W |
| 极距 | 24 mm | |||
| 磁引力（Fa） | 500 N | 950 N | 950 N | 1325 N |
| 线圈重量（Mp） | 0.9 kg | 1.5 kg | 1.5 kg | 2.0 kg |
| 带盖时的空隙 | 0.5 mm | |||
| 温度传感器 | PTC 1 kΩ and KTY83-122 | |||
| 相匹配的伺服驱动器 | AX5x03 | AX5x03 (N)， AX5x06 (S) | AX5x03 (N)， AX5x06 (S) | AX5x03 (N)， AX5112 (S) |
| 技术参数 | AL2012 | AL2015 | AL2018 | AL2024 |
|---|---|---|---|---|
| 绕组类型 | N | S | |||
| 最大速度 | 3.5 m/s (N)， 7 m/s (S) | |||
| 电机配置 | 三相同步直线伺服电机（400…480 V AC） | |||
| 峰值力 3 秒（FP） | 900 N | 1125 N | 1350 N | 1800 N |
| 峰值电流（Ip） | 13.1 A (N)， 26 A (S) | 13 A (N)， 33 A (S) | 19.6 A (N)， 41 A (S) | 26 A (N)， 52 A (S) |
| 空冷时的连续力（Fca） | 400 N | 500 N | 600 N | 800 N |
| 连续电流（lc） | 4.3 A (N)， 8.6 A (S) | 4.46 A (N)， 10.7 A (S) | 6.45 A (N)， 13.38 A (S) | 8.6 A (N)， 17.2 A (S) |
| 力常数（Kf） | 93 N/A (N)， 46 N / A (S) | 112 N/A (N)， 46 N / A (S) | 93 N/A (N)， 44.9 N / A (S) | 93 N/A (N)， 46 N / A (S) |
| 电机常数（Km） | 760 N²/W | 950 N²/W | 1140 N²/W | 1520 N²/W |
| 极距 | 24 mm | |||
| 磁引力（Fa） | 1700 N | 2075 N | 2450 N | 3400 N |
| 线圈重量（Mp） | 2.6 kg | 3.2 kg | 3.8 kg | 5.2 kg |
| 带盖时的空隙 | 0.5 mm | |||
| 温度传感器 | PTC 1 kΩ and KTY83-122 | |||
| 相匹配的伺服驱动器 | AX5x06 (N)， AX5112 (S) | AX5x06 (N)， AX5112 (S) | AX5112 (N)， AX5118 (S) | AX5112 (N)， AX5118 (S) |
| 订购信息 | AL20xx-000x-000y 线圈单元 |
|---|---|
| AL2003-0001-000y | 直线伺服电机，400…480 V，Fp = 225 N，Fca = 75 N |
| AL2006-000x-000y | 直线伺服电机，400…480 V，Fp = 450 N，Fca = 200 N |
| AL2009-000x-000y | 直线伺服电机，400…480 V，Fp = 675 N，Fca = 300 N |
| AL2012-000x-000y | 直线伺服电机，400…480 V，Fp = 900 N，Fca = 400 N |
| AL2015-000x-000y | 直线伺服电机，400…480 V，Fp = 1125 N，Fca = 500 N |
| AL2018-000x-000y | 直线伺服电机，400…480 V，Fp = 1350 N，Fca = 600 N |
| AL2024-000x-000y | 直线伺服电机，400…480 V，Fp = 1800 N，Fca = 800 N |
选项 x = 0：N 型，x = 1：S 型
选项 y = 0：不带连接器插头，y = 1：带连接器插头（电机和温度）
| 订购信息 | AL21xx-0000 磁板 |
|---|---|
| AL2110-0000 | 磁性组件（lb = 192 mm 重量 3.8 kg/m），适用于 AL20xx 系列电机 |
| AL2120-0000 | 磁性组件（lb = 288 mm 重量 3.8 kg/m），适用于 AL20xx 系列电机 |
上海市闵行区庙泾路66号F510室