为医药行业中数据的密集处理提供解决方案

药物密集型计算机处理中的运动控制解决方案

背景

C-Arms在外科手术，整形外科，重症监护和急诊护理程序中的荧光透视成像中使用，已成为高级医疗服务中的重要工具。精确控制，即时响应和患者安全对于使用当今最先进的C型臂至关重要。

C-Arm采用平衡，等心的设计，允许轨道旋转以提供几乎无限的投影可能性，C-Arm在医生的直接控制下在患者周围移动。它在成像源（例如X射线）和要成像的身体区域之间保持恒定的距离。中心光束始终保持在等角点位置，从而节省了手术时间并减少了对患者的剂量。医生通过控制台/脚踏开关实时控制C-Arm，该控制台/脚踏开关可控制所有操作模式和动作。

密集计算机处理

C型臂的运动由密集的计算机应用程序控制，该应用程序根据医生通过控制台的输入，直接实时实时管理C型臂的运动。除了实时运动控制之外，其他计算机应用程序还可以获取，处理和呈现医生在工作时查看的高分辨率图像。计算机密集型快速获取，处理和呈现高分辨率图像，使医生能够以最高水平执行关键的医疗程序。但是，由于计算机还必须实时控制C型臂的众多复杂运动，因此要求苛刻的运动控制妨碍了提供一致的高分辨率图像流。

C型臂医疗应用

Elmo的解决方案

Elmo闭环解决方案从计算机应用程序中减轻了运动控制的负担，使其可以将其资源专用于快速的图像采集，处理和呈现给医生。当通过计算机应用程序流向C-Arm的所有运动控制命令时，Elmo的Gold Maestro网络控制器会编排它们众多的复杂实时计算。

Gold Maestro是最先进的多轴网络控制器，可与任何类型的Elmo智能，坚固耐用且功率密集的伺服驱动器配合使用。其分布式拓扑结构适合整个运动控制系统的智能化和模块化设计，可轻松无缝地集成适用于每个轴的伺服驱动器，

从而提供最准确和响应迅速的运动控制。在Gold Maestro的监督下，伺服驱动器精确控制和监视C型臂的每个运动，从而在保持紧凑设计的同时，使整个运动系统极为高效。

Elmo解决方案为C型臂带来了工业经验和标准的所有好处。在技术层面上，计算机通过标准以太网电缆连接到Gold Maestro。整个运动控制网络由节点组成，每个节点都是一个伺服驱动器，具有唯一的 EtherCAT 标识，可以由Gold Maestro对其进行严格控制和监视。

基于网络的高级运动控制解决方案

Elmo解决方案的优势

对患者的安全。 Elmo驱动器可以在任何电压下定性地为C型臂的运动提供最高的精度，从而在操作过程中为医生提供最佳操作，并为患者提供最低剂量。此外，所有Elmo驱动器均设计有安全断开扭矩（STO），以确保安全运行。

准确性。 Elmo的分布式解决方案使C型臂系统的每个部分都能发挥最佳性能。当Gold Maestro协调运动控制网络时，计算机应用程序可以专注于成像。每个Elmo伺服驱动器都以最大的精度控制其特定的轴。

反应迅速。 Elmo分布式解决方案具有最高的功率，智能，紧凑性和分布式技术密度，使C-Arm成为非常精确和响应迅速的助手。

可靠性。 Elmo驱动器以极高的平均无故障时间（MTBF）连续数年提供动力和性能。

具有成本效益的优雅。 Elmo解决方案构成了一种时尚的，面向标准的，简约的设计

，易于实现，操作和升级。

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