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Solution
解决方式
医疗行业
我们的方案: 1台工控机,1台MAESTRO,6台ELMO驱动器 由于驱动器可以内部编写程序,当上位机出现故障无响应后,看门狗计时功能判断一定周期无命令,马上启动报警并将病人拖出伽马射线区 设备分为2部分,一个X-Y-Z平台负责病人的移动,另3个轴负责伽马刀门的运动
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