解决方案

这种车辆的紧凑性要求相对紧凑的电子设备和最小的电缆体积。具有高功率密度且设计用于分布式控制系统的驱动器是最佳选择。

Eagle数字驱动器被选作车辆的驱动系统，并为驱动轮提供仅编码器的速度控制。用于此应用的Eagle模型可在46-195VDC直流母线上提供60A连续电流。重量不到25盎司，Eagle是一款真正独特的Elmo，以相对紧凑的包装提供高功率。

连接性

Eagle和Falcon是采用D-sub型连接器的工业级驱动器。D-sub连接器更坚固耐用，可以承受车辆在崎rough地形中行驶时遇到的冲击和振动。

利用基于Elmo的解决方案的另一个关键因素是对CANopen协议的支持。CANopen的实现允许将驱动器安装在非常靠近电气轴的位置，并减少了总体布线。同时支持CAN In和CAN Out端子，可以实现驱动器与驱动器之间CANopen通信线的菊花链连接。

电机连接

控制架构和反馈接口

仅编码器的速度控制

仅霍尔反馈用于位置控制

模拟量绝对位置传感器接口

CANopen DSP402

轮廓速度

资料位置

为什么选择我们：

高可靠性EEC

军事“即用型”

高功率密度

多功能伺服架构

CANopen DSP402

高效率

高线性度和精度

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