无人机器人技术应用全集

通过先进的技术，为AGV行业提供了高效而智能的驱动程序，这将使制造商能够提供各种选择，以开发仅受想象力限制的最佳AGV。 安全操作 可靠的AGV认证运营 紧凑型驱动器 更适合密闭空间 高效运作 使AGV远离码头的时间更长 平稳的车辆运动 无论极端负载和速度变化如何 坚固的设计 可以应对任何地形和环境 大电流操作 轻松处理负载和地形 全地形操作 轻松克服任何障碍 没有突然停止 通过防止突然停止来确保负载安全 精确高效的车辆运动 准确的多轴可操作性 自适应操作（变化负载） 智能负载自适应运行

高功率密度推动了软目标的ADAS测试

先进的驾驶员辅助系统（ADAS），例如防撞系统，车道偏离警告系统和自适应巡航控制系统，构成了汽车市场快速增长的部分。

为了帮助开发人员测试其系统而不损坏所涉及的车辆，AB Dynamics开发了“引导式软目标（GST）”。GST由安装在自动机器人平台上的一次性车辆模型（Soft Car 360）组成。为了有效发挥作用，自动驾驶机器人需要以高速公路速度推进软壳，同时保持足够低的轮廓，以免与测试车直接碰撞而不会损坏车辆的车轮或悬架。AB Dynamics通过紧凑型，高功率密度伺服驱动器驱动的高速电机实现了特性的组合来自Elmo Motion Control。“在接触Elmo时，我们在外形，功率密度和可靠性方面有一些非常具体的要求，” AB Dynamics首席运营官Matthew Hubbard说。“他们与我们合作，提供了我们真正需要的东西。”

使用自动引导车辆彻底改变停车方式

背景

如今，全球范围内约有10亿辆乘用车在路上行驶，预计到2040年将增加一倍。汽车需要停车，但是成本上升和土地供应减少使停车成为开发商，建筑师和城市规划者的主要挑战。

Serva Transport Systems使用Ray（自动引导车辆（AGV）系统）解决了这个问题，该系统可以将车辆的包装密度提高多达60％。Ray能够举起重达三吨的汽车，并以毫米为单位测量精度。雷的四个轮子由无刷直流伺服电机提供动力，并能够旋转360°。机器人可以以最高3 m / s的速度行进，加速度约为±0.4 m / s2。

阅读此案例研究以了解：

· 防止因电机和驱动器尺寸过小而导致的惯性不匹配

· 伺服驱动器可实现电池充电之间的长占空比，效率高达99％以上

· 小型，高功率伺服驱动器可实现高速和高加速度

· 仅重700 g的包装即可达到15 kW的连续输出功率

· 最佳伺服驱动器，可在宽电压变化率下工作

· 内置的，经TUV认证的安全功能以及安全的扭矩断开（STO）

厌倦了寻找停车位？让机器人为您停车

您不讨厌在一个完整的停车场周围盘旋，等待一个空间吗？随着人口的增长，情况将变得更糟。面对停车挑战，Serva Transport Systems开发了一种自动导引车（AGV）系统，该系统可以将停车车辆的密度提高多达60％。为此，他们需要安全，大功率的运动控制解决方案。阅读Elmo如何交付它。

机器要求

为了最大程度地减少每辆车使用的停车区数量，Ray机器人必须尽可能紧凑。因此，电动机和驱动器必须很小，但仍要产生足够的扭矩来控制重负载。机器人的重量和最大负载能力的总和为5.5吨。在这些重量下，由于电机和驱动器尺寸过小而导致的惯性不匹配可能造成灾难性的后果。

雷的车轮既需要移动车辆，又需要在复杂的操作过程中保持安全操作。因此，至关重要的是，机器人应避免与人，建筑物，其他车辆甚至其他机器人接触。此外，与所有便携式系统一样，电动机和驱动器的效率对于将充电时间保持在最低水平至关重要。

Elmo Motion控制解决方案包括：

· 金鼓伺服驱动器

Serva团队选择Elmo的150 A / 100 V金鼓来满足其运动控制要求。该驱动器仅重700克，可提供15 kW的连续输出功率。Elmo硬盘的运行效率> 99％，使Ray在两次充电之间可以连续运行八小时。

电能质量随电池的放电周期而变化，因此驱动器的最小电源电压与最大电压一样重要。Elmo的金鼓驱动器可以处理14-95 VDC范围内的电源电压变化，从而使驱动器在整个充电寿命期间都有效。

为了导航到计划的目的地，Ray使用光学传感器和逆向反射器在单程中平均与中央控制器无线通信6000次。金鼓驱动器通过EtherCAT网络与传感器和反馈设备通信。

Elmo的金鼓驱动器配备了安全功能，包括安全转矩断开（STO）形式。雷每秒以100次的速度扫描周围的环境，以保持态势感知并检查障碍物和人员。如果其中一个传感器检测到障碍物，它将通过EtherCAT网络向驱动器发送警报，该网络以100 µs或更短的循环时间运行。然后，金鼓驱动器调用STO，立即防止电动机产生扭矩，并且外部制动器使车辆停下。驱动器保持通电以简化重启过程。

金鼓

结果

Elmo的Gold Drum驱动器使Ray AVG可以高效地运行。高功率密度可最大程度地减少驱动器所需的空间，而高效率可延长每次充电的使用寿命。这些驱动器还提供兼容的连接性和内置的安全功能，以防止人员，车辆和基础设施受到伤害。

通过Elmo Motion Control，Serva找到了供应商，他们的产品质量和服务齐头并进。Serva运输系统公司首席执行官Leopold Meirer说：“这一理念完全符合我们的理念。”

高功率密度驱动器在El Warehouse的智能仓库中运行移动机器人

 为了以最低的价格可靠地提供快速交付，一家亚洲电子商务巨头发起了一项计划，以无人值守的全自动分拣设施代替其传统的运输中心。该合资企业的成功取决于一系列由Elmo Motion Control提供的紧凑，高效，高性能伺服驱动器驱动的低矮型移动机器人。

阅读此案例研究以了解：

· 使用超紧凑型伺服驱动器实现高达5.4 kW的峰值功率

· 伺服驱动器可实现电池充电之间的长占空比，效率高达99％以上

· 采用小型可安装在PCB上的封装，可提供顶级伺服性能，高级网络连接和安全性的优势

移动机器人在装满货物的吊舱下方滚动，然后上升以提起吊舱并在工厂周围运输货物。

机器要求

分拣中心每小时需要处理多达9000个包裹。解决方案是将库存放入通过移动机器人在工厂周围运输的豆荚中。机器人在豆荚下面滚动并垂直上升，将豆荚提升到地板上方，然后将其运输到包装站。

机器人需要低矮的外形以适合吊舱下方，并且它们必须非常紧凑以避免碰撞。同时，他们必须能够举起重达300kg的重物，并且每次充电具有最长的使用寿命，以最大程度地减少充电站的停机时间。

运动控制解决方案包括：

· 金独奏吉他伺服驱动器，用于牵引轮

· 旋转升降机的Gold Solo Whistle伺服驱动器

高功率密度

鉴于空间限制，机器人需要具有尽可能高的功率密度的驱动器。两个牵引轮驱动机器人并具有垂直提升能力，由750 W无刷伺服电机提供动力。Elmo的紧凑型Gold Solo Guitar驱动器可为电动机提供高达4.8 kW的连续功率或5.4 kW的峰值功率。

旋转升降机由一个100 W的有刷电机提供动力。Elmo Gold Solo Whistle驱动器可提供2 kW的连续功率以及峰值功率，直接从控制器接收脉冲/方向信号。

高效率

移动机器人的每次充电工作寿命在很大程度上取决于其电气组件的效率。因为Gold Solo Guitar驱动器的效率超过97％，Gold Solo Whistle驱动器的效率超过99％，所以它们非常适合处理有限的电源并增加机器人的整体占空比。

最小化抖动和延迟

要操纵机器人，必须精确同步牵引轴。该设计基于主从结构，主轴通过模拟+/- 10V命令从控制器接收命令。工程团队最初计划使用模拟电流跟踪进行同步，但是Elmo驱动器提供了更有效的替代方法。它们使用高速PWM同步，从而使轴跟随具有最小的抖动或等待时间延迟。

结果

Elmo驱动器的性能和整体功能符合要求。在下一代机器人中，通信将通过EtherCAT信号而不是模拟+/- 10V信号进行路由。加上Elmo完整的EtherCAT支持，驱动程序编程的灵活性以及宽电压范围，这家零售商锁定了不断增长的仓库机器人车队的理想伺服驱动器解决方案。

该计划正在进入生产模式，预计将在三到四年内为10个无人分拣中心生产1000台机器人。

今天的解决方案：

自从设计了此移动机器人以来，Elmo引入了新的解决方案和选项。今天：

· 针对该应用的最佳解决方案是Platinum Solo Quartet，4轴微型“即用型”运动控制系统– 4 x 5000W伺服驱动器和4轴运动控制器

生态车

线控技术和节能竞赛产品名称–口琴数字伺服驱动器控制器

如在节能竞赛“壳牌环保马拉松”中所展示的，线控技术的一些优势显而易见。壳牌环保马拉松大赛的目标是制造出尽可能高的燃油效率的汽车-一辆单升燃油就可以行驶最大距离的汽车。为了做得好，必须优化车辆设计并简化其设计，以减少所有可能的能量损失源。考虑到这一目标，电子转向系统可以优化利用车辆的空间。

电子转向系统的优势

电子转向系统（线控转向，SbW）由于其灵活性和底盘的机械解耦而在汽车制造领域受到重视。从设计和制造公式中删除标准转向柱简化了内部设计，降低了成本，并减少了事故预防和安全测试的要求和过程。

技术说明

对于比赛，Fortis Saxonia e。V. Chemnitz开发了一种新的燃料电池汽车Sax 2，该汽车从原型类别开始。
Elmo运动控制有限公司赞助了开姆尼茨科技大学（CUT）的Sax 2环保汽车项目，并为团队提供了Elmo的Harmonica紧凑型伺服驱动器。两个 Harmonica mini伺服驱动器控制着Sax 2
的后轮转向系统。标准转向柱被驾驶员控制的模拟操纵杆代替，该操纵杆将信号发送到Harmonica伺服驱动器，用于控制Sax 2的后轮。

SbW技术的主要优点之一是移动操纵杆所需的空间很小。通过将操纵杆放置在驾驶舱中，可以实现最大的灵活性，这还允许非常狭窄的底盘设计：反过来，狭窄的底盘可以最大程度地减少前表面和空气阻力。
转向“方向盘”的角度和速度取决于车辆的实际速度，但是由于Sax 2的重心非常高，因此通过转向故障或错误导致的翻车危险已最小化。 SbW。使用了其他软件来降低车辆倾覆的风险。
整个系统由氢燃料电池系统提供动力。
计划在将来实施稳定性控制传感器。

挑战

SbW技术可实现最高水平的功能和灵活性。可以实现其他软件功能，并且可以相对快速地升级软件。

为了提高安全性和系统可用性，进行了危险和故障树分析。该系统具有内置冗余功能。

如前所述，Sax 2的高重心和更大的翻车危险要求项目设计团队提供独特的解决方案。另外的挑战是对运动控制器和伺服电机的重量和整体尺寸的严格要求。此外，轻型发动机的高运行功率是一个永恒的要求。

Elmo解决方案

为了提高安全性和系统可用性，进行了危险和故障树分析。Elmo的Harmonica伺服控制器满足了技术说明中提出的SbW设计的所有要求。该系统具有内置冗余功能：两个冗余口琴运动控制器从驾驶员的操纵杆接收转向信号，并将速度和位置数据传递到Sax 2的后轮。

为什么选择骄雷科技Joraytech：

· 开发时间短：Elmo产品提供成熟的高级控制算法和硬件。

· 高性能，卓越的准确性和可重复性。

· 高水平的可靠性和功能性。

· 在此应用中，非常高的紧凑性和小体积是理想的选择。

· 高效率在该应用中非常重要，有助于减轻电池重量。

· 标准接口允许与其他系统组件快速轻松地集成。

· 易于编程。编程功能无重大限制。

· 良好而及时的技术支持。支持团队始终可以访问并且可用。

 骄雷科技致力于自动化科技、液压设备科技、机器人科技等领域内的技术开发，满足医疗器械的制造企业对于专业产品的需求，从事相关设备元器件的销售工作（包括德国倍福BECKHOFF全系列产品，ABB的交流伺服 、雅科贝思的直流电机、DD马达 、AVT的工业相机等），此外还提供自动化领域专业的一站式解决方案、定制化开发服务。在这里，骄雷科技竭诚为您服务。