身临其境的驾驶体验背后 --直驱方向盘+多轴逼真动感控制系统

身临其境的驾驶体验背后 --直驱方向盘+多轴逼真动感控制系统

每一个玩过极PIN飞车的人都应该有过这样的想法：用键盘或者手柄控制赛车实在不过瘾，要是有个真方向盘和刹车油门踏板，那玩儿起来肯定痛快！

方向盘基座

      在方向盘的基座中，主要分为两大类：直驱和非直驱。像罗技、图马思特还有fannatec的CSW系列都属于非直驱。这些方向盘基座中都有一个小电机，由小电机驱动齿轮或者皮带，再经过传动、放大扭矩之后驱动方向盘。

      直驱则顾名思义，用一个工业电机直接驱动方向盘，这样做的优点就是手感更加细腻。

      非直驱的缺点就是手感不够细腻，因为电机的输出需要传动，在传动过程中，游戏里一些路面传来的细节就会被过滤掉，而且非直驱在方向盘的反馈力度上很难达到真实赛车方向盘的力矩。

方向盘专用集成控制系统

       一个好的直驱基座能带来非常棒的方向盘力回馈感受，而这些回馈在模拟赛车中是非常重要的。因为模拟赛车和真车不同，你无法通过车身的晃动来感受重心转移、轮胎的抓地和悬架的状态（没有动态座椅的情况下）。唯能给你信息反馈的就是这个方向盘，前轮的抓地力、转向不足、转向过度、路面的平整程度，你是否压到了路肩，这所有的信息都需要基座通过方向盘传递给你。

方向盘专用集成控制系统是上海骄雷自动化科技有限公司针对模拟驾驶行业专门设计开发集成化方案，接线简洁，媲美真实汽车驾驶体验。

控制系统包括控制接口采集板和FX-NV1030A方向盘专用控制器。

控制接口采集板用于采集诸如刹车、油门、离合、档位、雨刷控制等输入输出信号，提供给FX-NV1030A方向盘专用控制器。（该控制接口板可根据实际需求定制）

FX-NV1030A方向盘专用控制器由FX控制部分和1路伺服电机驱动集成。

方向盘专用集成控制系统原理图

方向盘专用集成控制系统优势

l 方向盘伺服直驱方案

l 上电自动找零

l 支持自动回中、原地阻尼、受外力而运动三种模式

l 与上位机以太网通讯接口、配套调试及操作摇杆映射程序，与游戏可通过UDP或Joystick接口连接

l 硬件上具有油门、刹车、离合等扩展输入接口以及数字量和模拟量输出接口。

方向盘专用集成控制系统应用场景

l 驾校模拟驾驶仪

l 模拟车辆各种行驶状态，训练驾驶员如何应对突发事故

l 多种驾车游戏的机器

l 赛车模拟器竞速赛

驾校模拟驾驶仪

赛车游戏

方向盘专用集成控制系统应用实例

东方时尚驾校汽车模拟驾驶仪 

骄雷科技Joraytech，从事交流伺服、直线电机、DD马达、PC-control、运动控制器、直流驱动器、柔性平台、人机界面、专用线缆、工业相机等销售、采购。

上海骄雷自动化科技有限公司致力于自动化科技、液压设备科技、机器人科技等领域内的技术开发，满足医疗器械的制造企业对于专业产品的需求，从事相关设备元器件的销售工作（包括ABB的交流伺服 、雅克贝思的直流电机、DD马达 、AVT的工业相机等），此外还提供自动化领域专业的解决方案、开发服务。在这里，骄雷科技竭诚为您服务。