美国肯尼迪航天中心的“沼泽车间”是NASA最独特的研发环境之一, 向来以为深空探测创造性地开发新工具和新技术著称。
最近,NASA “沼泽车间”演示验证了原位资源利用系统——火星“燃料工厂”。该系统将全部仪器装入一个“小盒子”运往火星,令其自行生产和储存燃料、水与氧气。
而这一切都需要对机器人手臂关节高精度的定位控制,以及铲斗的精确速度控制,Elmo的迷你型伺服驱动器能完全满足这些苛刻的要求,从而被用来为RASSOR十轴机器人提供动力。它体积小巧,能帮助缩减机器人的重量尺寸使其移动更平滑稳定,超大功率的输出,极其稳定的产品性能,帮助机器人抵抗从火星岩石上滑落或者翻滚下来时产生的剧烈振动。同时通过优化电池运行功能,提升了整体效率。