小型移动机器人

特色产品–适用于小型，高功率和坚固型车辆的Solo Guitar 35/60集成解决方案

要求

紧凑，高功率密度运动控制，具有标准通信功能，并在要求苛刻的制造环境中提供短时间的上市解决方案

Elmo的 Solo Guitar数字伺服驱动器 智能，高功率且紧凑。该案例研究显示了我们的客户之一，领先的移动机器人制造商如何在便携式重型运输应用中实现Elmo的Solo Guitar驱动器。如果您的应用程序中需要以下内容，本案例研究将使您感兴趣：

使用蜂窝电话大小的伺服驱动器可实现高达5.4 kW的峰值功率。

将设备放置在非常狭窄的空间中，小尺寸是关键的设计考虑因素。

使用能够承受苛刻出厂条件并与有刷和无刷电机兼容的产品。

缩短开发时间并减少系统组件的数量，以缩短上市时间。

机器说明

移动机器人是一款创新的两轮自动驾驶汽车，设计用于交付重型部件。独特的功能是沿着磁带沿着一条直线进行路径引导的能力。这使机器人可以动态调整以适应不断变化的地面路径，并继续运行而不会受到干扰。

移动机器人使用Elmo专有的Solo Guitar智能来跟踪生产线并相应地调整设备行为。如果存在偏差，Elmo的独奏吉他可通过调节转向来进行补偿，而无需使用多轴控制模块即可完成。该移动机器人可用于各种负载转移操作，尤其适合于汽车，包装，航空航天和医疗领域。

移动机器人实现了“主从”概念。主电机输出（模拟）“跟随”轴的编码器。这使得“跟随”电动机可以将主电动机的反馈用作参考和目标。此外，机载智能还监视输入（I / O）。相对于主轴执行这些操作作为转向方法。

该移动机器人集成了Elmo的SimplIQ Line的两个Solo Guitar伺服驱动器，两个轮子各一个。
移动机器人的尺寸要求紧凑，这可以在经济上一直是人们关注的可用地板空间上进行战略实施。它的占地面积小，可以使客户在生产线中实现经济高效，可靠的自动化，并更好地利用人才，从而节省了时间和精力。

应用挑战

制造商对移动机器人的主要目标是：

为了使用市场上最小，最具成本效益的可处理1吨（2,000 lbs +）负载的移动机器人实现快速上市 。

实施经济高效的车轮转向技术。

为了获得最高效的 移动机器人，需要利用最少的电池电量在换档时连续运行，从而减少了频繁的充电。

要利用占地面积最小的伺服驱动器，该驱动器应设计得足够小，可以轻松装入机器人。

移动机器人中使用的所有组件都必须承受连续换档的环境，并使用现成的组件可靠地运行，以加快上市时间。

要求移动机器人的所有不同运动功能必须具有高度的可靠性，并具有延长的平均故障间隔时间（MTBF）。

由于该产品采用了自适应线感测技术，因此必须快速准确地发送和接收运动命令，以在具有挑战性和微妙的操作（例如充电站，块检测，紧急停止等）中提供精确的运动。

紧凑型机器人需要 运动控制产品 ，这些产品可以在一个小单元内提供高功率密度。

电池排空是制造环境中强大的自动驾驶汽车的主要关注点。车辆中过多的超大型部件会造成效率低下，导致需要在一个班次内多次充电。凭借Elmo先进的单极开关技术，伺服驱动器可以有效地驱动电动机，并且不会在常规控制上浪费电流。

此外，自动驾驶汽车在系统中还有其他组件可以消除，从而使制造商降低了总体系统成本，从而获得了更长久的投资。这是通过减少换档效率低下并通过高效运行电动机来提高生产利用率来实现的。

Elmo的解决方案

的 独奏 吉他 数字驱动被选择用于本申请中，由于其紧凑的尺寸，功率范围和智力。

的 独奏 吉他 非常紧凑，尺寸只有80×61 X46.7毫米和仅重200克。在24 V时，其峰值输出为1.7 kW – 35A。

选择将两个 SOL-GUI-35 / 60 安装在移动机器人中。

的 吉他独奏 是Elmo的SimplIQ线中的一员，特别设计的应用场合紧凑的尺寸，集成的智能和高功率密度效率最至关重要的。

独奏吉他伺服驱动器

80 x 46.7 x 61毫米
（3.15英寸x 1.84英寸x 2.4英寸）

紧凑的尺寸，适合100 x 100 x 50毫米的信封。

集成智能功能，可通过CANopen或RS-232监视输入和输出状态。

嵌入式程序可在驱动器中运行主跟随程序，并接受仿真的编码器信号，从而无需使用多轴运动控制器和超大型嵌入式CPU。

可以在需要现成解决方案的站点支持场景中使用的短期上市解决方案。

支持最高40 °C的环境温度 。

两把 Solo吉他 安装在车辆内靠近电动机的特别设计的位置。选择了连接器类型和位置，以优化机器人的生产并最小化维护。Elmo的应用工程师与现场设计团队合作，以确保成功集成产品并缩短产品上市时间。

在 吉他独奏 的驱动器已包括能够执行复杂的运动的控制环用于精确移动，反馈输入，编程能力和通信支持的能力。Elmo对标准CANopen通信的实现允许线路跟踪处理器将设备状态传达给Elmo输入逻辑。出色的连通性缩短了产品面市时间，并且无需额外的组件。

Elmo专有的Composer软件用于对Solo  Guitar的命令进行编程 ，这使机器人能够执行需要快速，准确移动的精确任务。

Solo Guitar 驱动器非常可靠，可以满足24×7生产环境的苛刻要求。

为什么选择Elmo：

具有连接器安装接口的紧凑型驱动器，可立即将产品推向市场。

小巧的封装具有高功率密度，效率和智能性。

在苛刻的24×7工厂自动化环境中具有高可靠性。

专门的支持工程师可确保在现场成功实施解决方案。

快速，精确和平滑的运动控制，而无需消耗电池电量的完整多轴控制器或板载PLC。

标准通信协议。