无线电控制机器人

Forbot是无线电控制的，高度适应的并且由飞机级铝制成。设计的所有元素均经过加固，以使其能够在广泛的环境条件下运行。 该机器人具有六轮驱动功能，由一个下部外壳和一个平台组成，该下部外壳装有电子设备，该平台可以为军事，民用和科研领域的广泛客户应用量身定制。该平台可以定制，以便应用程序与无线机器人无缝连接，或者用户可以对其进行自定义。 车轮装有橡胶V形人字形轮胎，与履带车辆相似，可提供高牵引力和敏捷性，并能实现轮式车辆所期望的速度。车轮的最大宽度为85毫米，轮胎的胎面深度为5毫米-这两个特征都有助于提高车辆的整体稳定性和耐用性。 电子设备的内部壳体是防水的，而外部饰面是防溅的。该机器人可以在寒冷，下雪的环境以及沙漠温度下工作。

无线电控制机器人

机器说明：

Forbot是无线电控制的，高度适应的并且由飞机级铝制成。设计的所有元素均经过加固，以使其能够在广泛的环境条件下运行。

该机器人具有六轮驱动功能，由一个下部外壳和一个平台组成，该下部外壳装有电子设备，该平台可以为军事，民用和科研领域的广泛客户应用量身定制。该平台可以定制，以便应用程序与无线机器人无缝连接，或者用户可以对其进行自定义。

车轮装有橡胶V形人字形轮胎，与履带车辆相似，可提供高牵引力和敏捷性，并能实现轮式车辆所期望的速度。车轮的最大宽度为85毫米，轮胎的胎面深度为5毫米-这两个特征都有助于提高车辆的整体稳定性和耐用性。

电子设备的内部壳体是防水的，而外部饰面是防溅的。该机器人可以在寒冷，下雪的环境以及沙漠温度下工作。

Forbot是便携式的，具有以下尺寸：

长度：60厘米宽度：50厘米高度：20厘米

它具有可伸缩的手柄，净重20公斤。预计平台上的大多数客户增强功能都是轻量级的，但是坚固的机器人可以处理最大30公斤的有效负载，而总重量不超过50公斤。

Forbot是无线电控制的，并且已经开发了iPhone应用程序，可以Elmo编程语言将命令直接发送到控制器。使用Apple的触摸屏技术，导航非常简单。

应用挑战

Roboterwerk对于Forbot多用途机器人的主要目标是：

在极端环境条件和所有地形上运行的能力。使用了最优质的材料（飞机级铝，六螺杆轮，稳定的泡沫橡胶等），所有电子元件均来自领先的供应商，这些供应商在质量和可靠性方面享有盛誉。

便携性： 为了满足稳定性和鲁棒性要求，机器人需要一定的最小重量。但是，仍然需要便携。

高功率：  Forbot不是60厘米x 50厘米的微型机器人，因此需要高功率输出才能进行操纵并达到军事行动所需的速度。

敏捷性： 车辆可以自行转动轴距，并且可以应对崎terrain的地形。这需要出色的运动控制，以在不可预测的条件下实现快速，平稳的操作。

可靠性： 远程控制机器人价格昂贵，在用于科学实验和军事行动时，客户有效载荷通常是关键任务。在挑战性条件下具有很高的可靠性。

Elmo的解决方案

注意： 对于工业应用， 可以使用Elmo的 Whistle伺服驱动器代替。

 由于其紧凑的尺寸和较轻的重量，因此为该应用选择了两个 Hornet数字伺服驱动器。它们安装在PCB上，因此可以集成到机器人中。

大黄蜂非常紧凑，尺寸仅为55 x 15 x 46.5毫米，重量仅为50克。在100 V时，其峰值输出为3.3 kW – 30A。

大黄蜂是Elmo ExtrIQ产品系列的成员， 该产品专为恶劣和EEC条件而设计。大黄蜂可以在以下扩展条件下运行：

环境温度：-40°C至+70°C

温度冲击：三分钟内-40°C至+70°C

机械冲击：±20g；半正弦，11毫秒

相对湿度90％以上

振动–高达2 kHz

海拔：-400 m至155,000 m

降低EMI和最小的RFI

大黄蜂的重量轻，使其成为Forbot的理想选择，即使大满载30公斤的负载（总重量为50公斤），其高功率也可实现最佳性能。

Elmo为PCB上的产品集成提供详细的文档和咨询服务 。这使该应用程序最适合。

Hornet驱动器已经具有执行复杂运动控制环以实现精确运动的功能，反馈输入，编程功能和通信支持。其出色的连通性缩短了产品上市时间，并且无需额外的组件。

Elmo专有的 Elmo Studio软件 用于为“大黄蜂”编程命令，这使机器人能够执行需要快速，准确移动的精确任务。

大黄蜂

微型伺服驱动器
20A / 100V，10A / 200V

为什么选择骄雷科技Joraytech：

紧凑，基于引脚的PCB安装产品，占地面积小。

小巧的封装具有高功率密度和智能。

为极端情况做好准备：ExtrIQ产品系列可满足战场应用的极端要求。

致力于支持工程师成功实施解决方案。

快速，精确和平稳的 运动控制。

在苛刻的军事和科学环境中具有很高的可靠性。

标准通信协议。

 骄雷科技致力于自动化科技、液压设备科技、机器人科技等领域内的技术开发，满足医疗器械的制造企业对于专业产品的需求，从事相关设备元器件的销售工作（包括德国倍福BECKHOFF全系列产品，ABB的交流伺服 、雅科贝思的直流电机、DD马达 、AVT的工业相机等），此外还提供自动化领域专业的一站式解决方案、定制化开发服务。在这里，骄雷科技竭诚为您服务。