侦查机器人

智能监视机器人是一种创新的无人双轴机器人，具有广泛的应用范围。它最独特的功能是在军事应用中使用声音和语音来建立敌人的存在。另外，可以通过遥控操作机器人。

要求：紧凑型和大功率伺服驱动器

Elmo的Hornet数字伺服驱动器非常紧凑，具有高功率密度和车载智能。该案例研究显示了我们的客户之一，领先的防御系统供应商，如何将Hornet伺服驱动器用于在极端环境下运行的小型且复杂的监视机器人应用程序。如果您愿意，此案例研究将使您感兴趣：

使用火柴盒大小的伺服驱动器获得高达3.2 kW的峰值功率。
将驱动器几乎放置在机器上的任何位置。
最大限度地缩短开发时间，从而缩短上市时间。

机器说明：

智能监视机器人是一种创新的无人双轴机器人，具有广泛的应用范围。它最独特的功能是在军事应用中使用声音和语音来建立敌人的存在。另外，可以通过遥控操作机器人。

大黄蜂伺服驱动器，电机和所有机械组件都集成在机器人内部。机器人需要在室外环境中操作，因此其内部加热器使其能够应对极端的环境条件。加热器还有助于保持机器人干燥。

该监视机器人用途广泛，可用于多种情况，例如城市景观，监狱和边防哨所。该机器人还具有军事用途，因为可以将其连接到武器上。

机器人的尺寸为83 x 65 x 28厘米。

应用挑战

制造商对监视机器人的主要目标是：

通过滚珠丝杠和齿轮管理齿隙补偿的能力 。

双回路控制。

 体积小，重量轻–机器人必须尽可能轻巧。

单轴运动控制。

即使在极端环境下也具有很强的耐久性。

在极端环境条件（EEC）下运行时，不得损害机器人的性能。这包括在极端温度（高温和低温）以及高湿度下运行时。

监视机器人中使用的所有组件必须能够承受机械冲击，并能在具有挑战性和不可预测的条件下继续运行。

监视机器人需要具有高度的可靠性，并具有扩展的MTBF（平均故障间隔时间）以实现其各种运动功能。

由于该产品具有360°旋转底座，因此必须快速准确地传递命令，以通过滑环功能提供精确的运动。

机器人的紧凑尺寸要求 运动控制产品 能够在狭窄的空间内提供高功率密度。

解决方案

大黄蜂数字伺服驱动器因其紧凑的尺寸和轻巧的特性而被选择用于此应用。它安装在PCB上，因此可以集成到机器人中。

大黄蜂非常紧凑，尺寸仅为55 x 15 x 46.5毫米，重量仅为50克。它的峰值输出为3.2 kW：100 V时为30A。选择了两个HOR-5 / 60R驱动器安装到监视机器人中。

的 大黄蜂 是其成员 Elmo的ExtrIQ线，专为崎岖和极端条件。这使驱动器可以在以下扩展环境中运行：

环境温度：-40°C至+ 70°C

储存温度：-50°C至+ 100°C

最高湿度：90％无冷凝

位置采样率：高达3.5 kHz

最大工作高度：155,000 m

PWM开关频率：22 kHz

切换方式：高级单极PWM

两个 大黄蜂小号 被安装在机器人的紧凑范围内的单个PCB上并需要最少的布线。选择连接器的类型和位置是为了优化机器人的性能并最小化维护。Elmo的工程师与设计团队合作，以确保成功集成产品，从而缩短了上市时间。

Elmo为PCB上的产品集成提供详细的文档和咨询服务。这使该应用程序最适合。

的 大黄蜂 驱动器已包括能够执行复杂的运动的控制环用于精确移动，反馈输入，编程能力和通信支持的能力。其出色的连通性消除了对额外组件的需求。

在 大黄蜂 驱动器是非常可靠的，满足具有挑战性的环境的需求

Elmo的专有Studio软件用于对“大黄蜂”的命令进行编程  ，这使机器人能够执行需要快速，准确移动的精确任务。

大黄蜂

微型伺服驱动器
20A / 100V，10A / 200V

Elmo的机器人插曲

Interlude是提供给集成商的API，它支持Visual C ++（版本6和版本8），并且使Elmo的驱动器可以连接到Visual C ++图形用户界面。

机器人在双轴上操作，其中x和y分别用于平移和倾斜。它通过RS-232协议或CAN DS-301（它是Elmo的二进制解释器）从微控制器接收命令。对角运动需要对Interlude进行一些修改，以及两个独立的驱动器连接对话框，以便移动两个单独的控制器。运动并没有完全同步，但是它是一个简单而通用的解决方案，可以使用用户友好的软件来实现。

双回路控制

机器人需要进行远距离（超过5 km）的摄像机监视，因此需要进行反冲补偿。Elmo的双回路控制是最强大，最可靠的解决方案，易于实现。

的 大黄蜂 伺服驱动器提供的双回路控制辅助反馈端口以及 脉冲和方向。辅助反馈端口支持与主反馈端口相同的分辨率级别（乘以4）。安装在机器人外部的外部编码器提供了几乎为零的反冲。

为什么选择我们：

紧凑，基于引脚的PCB安装产品，占地面积小。

小巧的封装具有高功率密度和智能。

致力于支持工程师成功实施解决方案。

快速，精确和平稳的运动控制。

在苛刻的军事环境中具有很高的可靠性。

标准通信协议（RS-232和CAN）。